Первые упоминания о городе относятся к VII веку. В IX веке граф Фландрии Болдуин Железная Рука строит замок на месте, которое ещё викинги именовали «Бруггия» ( место погрузки кораблей). К ХIII веку маленькое поселение становится преуспевающим коммерческим центром и одним из богатейших средневековых городов Северной Европы.Среди старинных городов Бельгии Брюгге за последние 500 лет сохранил почти в неприкосновенности свой средневековый облик, почему и получил романтичное название «Город застывший в веках» или «Сонный».