Г.К. Мадоян родился 15 января 1906-го года в селении Керс Карсской области (ныне территория Турции) в семье крестьянина. Кадровый военный. В 1924 году Гукас окончил пехотную школу, в 1940 году — курсы «Выстрел». Участвовал в боевых действиях с первых дней Великой Отечественной войны. В боях за Ростов-на-Дону 8 февраля 1943 года сводный стрелковый батальон 159-й бригады (28-я армия под командованием генерал-лейтенанта Герасименко В.Ф.), которым командовал старший лейтенант Г.К. Мадоян, захватил привокзальный район города. Оказавшись лицом к лицу с превосходящими силами противника, солдаты батальона шесть дней вели кровопролитные бои и, отбив свыше пятидесяти атак противника, удерживали захваченный плацдарм до момента вступления в Ростов главных сил Южного фронта. 

За доблесть и мужество, проявленное в боях за Ростов, командиру батальона, ст. лейтенанту Г.К. Мадояну было присвоено звание Героя Советского Союза. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 31 марта 1943 года «За образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецко-фашистскими захватчиками и проявленные при этом мужество и героизм» старшему лейтенанту Мадояну Гукасу Карапетовичу было присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» (№ 731). 

В боях за освобождение Польши, под городом Дембица, Мадоян был тяжело ранен. В 1944 году он окончил Военную академию имени М. В. Фрунзе. В том же году подполковник Мадоян Г.К. был уволен в отставку по болезни. По завершению службы Гукас Карапетович жил и работал в столице Армении — городе Ереване. В 1968 году Гукасу Карапетовичу Мадояну было присвоено звание Почетный гражданин города Ростов-на-Дону. В его честь названа улица города Ростова-на-Дону в Западном жилом микрорайоне